فصل اول: مقدمه

تعریف دینامیک
مفاهیم پایه شامل جرم، فضا، زمان و نیرو
اصول پایه شامل قوانین نیوتون
سیستم های آحاد
تبدیل دیمانسیون ها در سیستم های آحاد

فصل دوم: سینماتیک ذرات

مقدمه
حرکت مستقیم الخط ذرات

• بررسی سرعت
• بررسی شتاب
• آشنایی با منحنی حرکتی
• حرکت مستقیم الخط یکنواخت
• حرکت مستقیم الخط شتاب دار
• حرکت چند ذره نسبت به هم به صورت وابسته و مستقل
• راه حل ترسیمی

حرکت منحنی الخط ذرات

• بردارهای مکان و سرعت و شتاب
• مشتق توابع برداری
• مولفه های مستطیلی سرعت و شتاب
• حرکت نسبی ذرات
• مولفه های غیر مستطیلی
  • مولفه های مماس و عمود
  • مولفه های شعاعی و عرضی (مختصات قطبی)
  • مولفه های شعاعی و عرضی (مختصات استوانه ای)

فصل سوم: سینتیک ذرات: قانون دوم نیوتن

قانون دوم نیوتون و مومنتو خطی

• قانون دوم نیوتون برای حرکت
• مومنتوم خطی
• معادلات حرکت
  • دیاگرام جسم آزاد
  • دیاگرام جنبشی
• مولفه های مستطیلی
• مولفه های مماس و عمود
• مولفه های شعاعی و عرضی

مومنتوم زاویه ای و حرکت چرخشی

• گشتاور نیرو پیرامون یک نقطه
• مومنتوم زاویه ای یک ذره
• حرکت تحت نیروی مرکزی
  • قانون بقای مومنتوم زاویه ای
  • قانون دوم کپلر
• قانون گرانش زمین

فصل چهارم: سینتیک ذرات: روش های انرژی و اندازه حرکت

مقدمه
کار نیرو
انرژی جنبشی یک ذره؛ اصل کار و انرژی
کاربرد های اصل کار و انرژی
کار و فنرهای خطی
کار و حرکت خمیده خطی
توان و بازده
انرژی پتانسیل، جاذبه ای و الاستیکی
رابطه کار و انرژی
نیرو های پایستار
پایستگی انرژی
حرکت تحت اثر نیروی مرکزی پایستار؛ کاربرد در مکانیک فضایی
اصل ضربه و اندازه حرکت
ضربه خطی و اندازه حرکت خطی
ضربه زاویه ای و اندازه حرکت زاویه‌ای
حرکت ضربه ای
برخورد
برخورد مرکزی مستقیم
ضریب بازگشت
اتلاف انرژی در برخورد
برخورد مرکزی مایل
مسئله های انرژی و اندازه حرکت
حرکت تحت اثر نیروی مرکزی
حرکت نسبی

فصل پنجم: سیستم های ذرات

مقدمه
کاربرد قوانین نیوتن در مورد حرکت سیستم ذرات؛ نیروهای موثر
اندازه حرکت خطی و زاویه ای سیستم ذرات
حرکت مرکز جرم سیستم ذرات
اندازه حرکت زاویه ای سیستم ذرات حول مرکز جرم آن
پایستگی اندازه حرکت سیستم ذرات
انرژی جنبشی سیستم ذرات
اصل کار انرژی؛ پایستگی انرژی سیستم ذرات
اصل ضربه و اندازه حرکت در مورد سیستم ذرات
پایستگی اندازه حرکت
سیستم های متغیر ذرات
جریان پایای ذرات
جریان متغیر
سیستم هایی که جرم دریافت می کنند یا از دست می دهند

فصل ششم: سینماتیک اجسام صلب

مقدمه
انتقال
چرخش حول محوری ثابت
معادله های معرف چرخش جسم صلب حول محوری ثابت
حرکت صفحه ای کلی
سرعت مطلق و نسبی در حرکت صفحه ای
مرکز آنی دوران در حرکت صفحه ای
شتاب مطلق و نسبی در حرکت صفحه ای
تحلیل حرکت صفحه ای بر حسب یک پارامتر
آهنگ تغییر بردار نسبت به چارچوب مرجع چرخان
حرکت صفحه ذره نسبت به چارچوب مرجع چرخان؛ شتاب کوریولیس
حرکت حول نقطه ای ثابت
حرکت کلی
حرکت سه بعدی ذره نسبت به چارچوب مرجع چرخان؛ شتاب کوریولیس
چارچوب مرجع در حرکت کلی

فصل هفتم: حرکت صفحه ای اجسام صلب: نیروها و شتاب ها

مقدمه
معادله های حرکت جسم صلب
انتقال
دوران حول محور ثابت
اندازه حرکت زاویه ای جسم صلب در حرکت صفحه ای
حرکت صفحه جسم صلب؛ اصل دالامبر
نکته هایی در مورد اصول بنیادی مکانیک اجسام صلب
حل مسئله های حرکت جسم صلب
سیستم های اجسام صلب
حرکت صفحه ای مقید

فصل هشتم: حرکت صفحه ای اجسام صلب: انرژی و اندازه حرکت

مقدمه
اصل کار و انرژی برای جسم صلب
کار نیروهای وارد بر جسم صلب
انرژی جنبشی جسم صلب در حرکت صفحه ای
سیستمهای اجسام صلب
پایستگی انرژی
توان
اصل ضربه و اندازه حرکت برای حرکت صفحه ای جسم صلب
سیستمهای اجسام صلب
پایستگی اندازه حرکت زاویه ای
حرکت ضربه ای
برخورد خارج از مرکز