فصل اول: مقدمه

تاریخچه و کاربردهای دینامیک
مفاهیم اساسی
قوانین نیوتن
آحاد
جاذبه
ابعاد
روشهای حل مسائل دینامیک

فصل دوم: سینماتیک ذرات

آشنایی با دینامیک
الف- حرکت راست خط ذرات
مکان، سرعت و شتاب
تعیین حرکت ذره
حرکت راست خط ذرات
حرکت راست خط با شتاب یکنواخت
حرکت چند ذره
راه حل ترسیمی مسئله های حرکت راست خط
سایر روش های ترسیمی
ب- حرکت خمیده خطی ذرات
بردار مکان، سرعت و شتاب
مشتق توابع برداری
مولفه های قائم سرعت و شتاب
حرکت نسبت به چارچوب در حال انتقال
مختصات کارتزین
مختصات عمودی و مماسی
مختصات قطبی
حرکت خمیده خطی در فضا
حرکت نسبی
حرکت مقید ذرات متصل به هم

فصل سوم: سینتیک ذرات: قانون دوم نیوتن

مقدمه
قانون دوم حرکت نیوتن
اندازه حرکت خطی؛ ذره آهنگ تغییر اندازه حرکت خطی
دستگاه واحدها
معادله های حرکت
حرکت راست خط و خمیده خطی
تعادل دینامیکی
اندازه حرکت زاویه ای ذره؛ آهنگ تغییر اندازه حرکت زاویه ای
معادله های حرکت بر حسب مولفه های شعاعی و عرضی
حرکت تحت تاثیر نیروی مرکزی؛ پایستگی اندازه حرکت زاویه ای
قانون گرانش نیوتون مسیر حرکت ذره تحت اثر نیروی مرکزی کاربرد در مکانیک فضایی قانون
حرکت سیاره ای کپلر

فصل چهارم: سینتیک ذرات: روش های انرژی و اندازه حرکت

مقدمه
کار نیرو
انرژی جنبشی یک ذره؛ اصل کار و انرژی
کاربرد های اصل کار و انرژی
کار و فنرهای خطی
کار و حرکت خمیده خطی
توان و بازده
انرژی پتانسیل، جاذبه ای و الاستیکی
رابطه کار و انرژی
نیرو های پایستار
پایستگی انرژی
حرکت تحت اثر نیروی مرکزی پایستار؛ کاربرد در مکانیک فضایی
اصل ضربه و اندازه حرکت
ضربه خطی و اندازه حرکت خطی
ضربه زاویه ای و اندازه حرکت زاویه‌ای
حرکت ضربه ای
برخورد
برخورد مرکزی مستقیم
ضریب بازگشت
اتلاف انرژی در برخورد
برخورد مرکزی مایل
مسئله های انرژی و اندازه حرکت
حرکت تحت اثر نیروی مرکزی
حرکت نسبی

فصل پنجم: سیستم های ذرات

مقدمه
کاربرد قوانین نیوتن در مورد حرکت سیستم ذرات؛ نیروهای موثر
اندازه حرکت خطی و زاویه ای سیستم ذرات
حرکت مرکز جرم سیستم ذرات
اندازه حرکت زاویه ای سیستم ذرات حول مرکز جرم آن
پایستگی اندازه حرکت سیستم ذرات
انرژی جنبشی سیستم ذرات
اصل کار انرژی؛ پایستگی انرژی سیستم ذرات
اصل ضربه و اندازه حرکت در مورد سیستم ذرات
پایستگی اندازه حرکت
سیستم های متغیر ذرات
جریان پایای ذرات
جریان متغیر
سیستم هایی که جرم دریافت می کنند یا از دست می دهند

فصل ششم: سینماتیک اجسام صلب

مقدمه
انتقال
چرخش حول محوری ثابت
معادله های معرف چرخش جسم صلب حول محوری ثابت
حرکت صفحه ای کلی
سرعت مطلق و نسبی در حرکت صفحه ای
مرکز آنی دوران در حرکت صفحه ای
شتاب مطلق و نسبی در حرکت صفحه ای
تحلیل حرکت صفحه ای بر حسب یک پارامتر
آهنگ تغییر بردار نسبت به چارچوب مرجع چرخان
حرکت صفحه ذره نسبت به چارچوب مرجع چرخان؛ شتاب کوریولیس
حرکت حول نقطه ای ثابت
حرکت کلی
حرکت سه بعدی ذره نسبت به چارچوب مرجع چرخان؛ شتاب کوریولیس
چارچوب مرجع در حرکت کلی

فصل هفتم: حرکت صفحه ای اجسام صلب: نیروها و شتاب ها

مقدمه
معادله های حرکت جسم صلب
انتقال
دوران حول محور ثابت
اندازه حرکت زاویه ای جسم صلب در حرکت صفحه ای
حرکت صفحه جسم صلب؛ اصل دالامبر
نکته هایی در مورد اصول بنیادی مکانیک اجسام صلب
حل مسئله های حرکت جسم صلب
سیستم های اجسام صلب
حرکت صفحه ای مقید

فصل هشتم: حرکت صفحه ای اجسام صلب: انرژی و اندازه حرکت

مقدمه
اصل کار و انرژی برای جسم صلب
کار نیروهای وارد بر جسم صلب
انرژی جنبشی جسم صلب در حرکت صفحه ای
سیستمهای اجسام صلب
پایستگی انرژی
توان
اصل ضربه و اندازه حرکت برای حرکت صفحه ای جسم صلب
سیستمهای اجسام صلب
پایستگی اندازه حرکت زاویه ای
حرکت ضربه ای
برخورد خارج از مرکز

فصل نهم: سینتیک و سینماتیک اجسام صلب در سه بعد

مقدمه
الف- سینتیک اجسام صلب
اندازه حرکت زاویه ای جسم صلب در سه بعد
کاربرد اصل ضربه و اندازه حرکت در مورد حرکت سه بعدی جسم صلب
انرژی جنبشی جسم صلب در سه بعد
حرکت جسم صلب در سه بعد
معادله های حرکت اویلر؛ تعمیم اصل دالامبر به حرکت جسم صلب در سه بعد
حرکت جسم صلب حول نقطه ای ثابت
چرخش جسم صلب حول محوری ثابت
حرکت ژیروسکوپ زوایای اویلر
حرکت تقدیمی پایای ژیروسکوپ
حرکت جسم با تقارن محوری وقتی نیرویی بر آن وارد نمی شود
ب- سینماتیک اجسام صلب
انتقال
دوران حول محور ثابت
حرکت در صفحه موازی
دوران حول نقطه ثابت
حرکت کلی

فصل دهم: ارتعاشات مکانیکی

مقدمه
ارتعاشات نامیرا
ارتعاش آزاد؛ ذرات حرکت نوسانی ساده
آونگ ساده (راه حل تقریبی)
آونگ ساده (راه حل دقیق)
ارتعاش آزاد اجسام صلب
کاربرد اصل پایستگی انرژی
ارتعاشات واداشته
ارتعاشات میرا
ارتعاشات آزاد میرا
ارتعاشات واداشته میرا
روشهای انرژی
شباهت مدار الکتریکی